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中电金骏
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湖南中电金骏软件科技有限公司是一家从事软件及农业航空高新技术企业,深圳市大疆创新科技有限公司的合作伙伴,中国兵工协会的会员单位,中国国防工业企业协会理事单位。湖南中电金骏自主研的发植保无人机已进入国家农机补贴,并开办了无人机应用技术培训中心慧飞高新分校;公司拥有雄厚的专业服务能力;具备无人机产品、无人机监控管理云平台研发和大疆全系列产品SDK二次开发能力;承接航测和三维建模业务;公司拥有博士管理团队,是湖南省智能制造示范企业。
公司愿景:成为软件行业优秀企业,构建以无人机为核心的物联网系统,成为中国工业级民用无人机行业领跑者。
战略目标:成为中国领先、世界一流的工业级民用无人机研发制造商和无人机监管、检测、大数据及培训服务供应商。
湖南中电金骏目前通过了ISO 90001、ISO 18000、ISO 14001三项国际标准体系认证和双软认证企业。公司还自主建设工业级民用无人机研发、检测、监管中心。现已获得多项专利及软件著作权;主要产品有3WX4-10、3WX8-10 等多个型号的多旋翼遥控飞行植保无人机。具有安全、环保、高效、操作简单、适应性强五大优点。
湖南中电金骏提出“研发创新提供不竭动力,工业级民用无人机产品与智能化监管大数据服务双轮驱动,助推公司健康快速发展”的战略发展措施。公司自成立以来,一直保持高比例的研发投入。一方面保障工业级民用无人机产品研发投入持续增长,形成植保无人机为龙头,环境监测、电力巡查、森林巡查和交通巡查无人机四翼齐飞的产品布局,拓展产品应用领域,强化产品技术核心竞争优势;另一方面新增工业级民用无人机监管云平台的研发投入,提供实时、精准、个性化的无人机大数据服务,构建以无人机为核心的物联网系统,培育新的核心竞争力。
湖南中电金骏秉承以“诚信、共赢”的经营理念,以“一流的产品、一流的技术、一流的服务”与各级主管单位、科研团体、植保组织开展战略合作,共创多赢。
公司地址:湖南省长沙市国家高新技术产业开发区长沙高新区尖山路39号长沙中电软件园5#204室
主要产品:


MG-1P 支持一控多机,一个遥控器最多可协调 5 架 MG-1P 系列植保机同时进行作业,单人作业效率成倍提升。
新一代智能遥控器控制距离提升至 3,000 米[1],支持同等距离高清图传,保障作业安全。新一代智能遥控器
加入了 4G 通讯功能,电池、天线采用可更换式设计,日常作业将变得更为方便。

MG-1P 系列植保机通过 123°广角镜头,可将植保机前方景象清晰呈现在遥控器上,为作业时远程绕障飞行提供实景参考。借助 FPV 摄像头,植保机可实现飞行打点,飞手通过 FPV 回传的实景图像,轻松设定 A/B 点或航点,省去了以往所需的人工步行或 A/B 点作业旗手,作业规划更为省时高效。


第二代高精度雷达将上一代三个定向雷达与一个避障雷达融合一体,灵敏度提升一倍,支持全向检测[2] ,大幅提升障碍物感知与仿地飞行能力。
MG-1P 可感知前方 15 米处半径 0.5 厘米的横拉电线,日常作业时可有效降低电线、树杆等农田常见障碍物带来的安全风险。主动感知避障功能可全天候工作,不受光线及尘土影响。多点全向检测技术可感知地形坡度与平整度,及时调整飞行高度,满足仿地作业需求。性能提升的同时,雷达防护性能亦提升至 IP67,充分适应田间复杂环境。

MG-1P RTK 版
精准定位 无惧干扰
MG-1P RTK 版采用大疆 D-RTK 高精度导航定位技术,定位精度达厘米级,航线轨迹精确可重复调用;双天线测向技术具有强大的抗磁干扰能力,保障 MG-1P RTK 在高压线附近等复杂环境中稳定飞行。
MG-1P RTK 版需配合新一代基站、手持测绘仪[3]使用。手持测绘仪通过接收 RTK 差分数据即可实现农田精准测量,并将测量数据传输至遥控器 App,实现精准规划。

MG APP 2.0 新增多机协同作业模式,多机作业操作简单便捷,充分发挥 MG-1P 系列植保机 “一控多机”效用。此外,MG APP 2.0 新增协调转弯模式,通过优化航线飞行算法,效率提升 20%,作业更为高效。同时,手动、增强型手动及 AB 点作业模式一应俱全,为不同的作业环境提供完备的解决方案。
MG-1P技术参数
机架
对称电机轴距 | 1500 mm |
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单臂长度 | 619 mm |
外形尺寸 | MG-1P:1460 mm×1460 mm×578 mm(机臂展开,不含螺旋桨) 780 mm×780 mm×578 mm(机臂折叠) MG-1P RTK:1460 mm×1460 mm×616 mm(机臂展开,不含螺旋桨) 780 mm×780 mm×616 mm(机臂折叠) |
高精度雷达模块
型号 | RD2412R |
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工作频率 | MIC&KCC: 24.05GHz-24.25GHz; SRRC&CE&FCC: 24.00GHz-24.25GHz |
等效全向辐射功率(EIRP) | MIC: 20dBm; KCC:20dBm; SRRC:13dBm; FCC:20dBm; CE:20dBm |
雷达制式 | FMCW |
工作环境温度 | -10℃至40 ℃ |
测距精度 | 0.10米 |
雷达尺寸 | 109mm*152mm |
电源输入 | DC 12V-30V |
雷达重量 | 406g |
工作功耗 | 12W |
存放环境温度 | 存放时间小于3个月:-20 ℃至45 ℃ 存放时间大于3个月:0 ℃至28 ℃ |
定高及仿地 | 高度测量范围:1-30m 定高范围:1.5-3.5m |
避障系统 | 可感知范围:1.5~30m(感知15米远0.5cm半径横拉网线;感知30米远多股高压线) 使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于7m/s 安全距离:3m 避障方向:根据飞行方向实现前后方避障 |
防护等级 | IP67 |
飞行参数
整机重量(不含电池) | 9.7 kg |
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标准起飞重量 | 23.7 kg |
最大有效起飞重量 | 24.8 kg(海平面附近) |
最大推重比 | 1.71 @起飞重量23.7 kg |
动力电池 | 指定型号电池(MG-12000P) |
最大功耗 | 6400 W |
悬停功耗 | 3800 W(@起飞重量23.7 kg) |
悬停时间* *悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得 | 20 min(@12000 mAh & 起飞重量13.7 kg) 9 min(@12000 mAh & 起飞重量23.7 kg) |
最大作业飞行速度 | 7 m/s |
最大飞行速度 | 12 m/s(P模式及F模式,有GPS),15m/s(A模式) |
最大飞行海拔高度 | 2000 m |
推荐工作环境温度 | 0 ℃至40 ℃ |
飞机RTK
定位系统 | GPS+GLONASS(全球)或者GPS+Beidou (亚太) |
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使用频点 | GPSL L1&L2,GLONASS F1&F2 亚太版:GPS L1&L2,Beidou B1&B2 |
定位精度 | 平面:1cm+1ppm 高度:2cm+1ppm |
定向精度 | (0.2/R)° R为天空端两根天线之间的距离,单位为m |
测速精度 | 0.03m/s |
电池
型号 | MG-12000P |
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电压 | 44.4V |
放电倍率 | 20C |
防护等级 | IP54 |
容量 | 12,000mAh |
重量 | 4.0kg |
遥控器
型 号 | GL300N |
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工作频率 | 2.400 GHz至2.483 GHz; 5.725 GHz至5.850 GHz |
信号有效距离(无干扰、无阻挡) | FCC:5Km; CE:3Km; SRRC:3Km; (数据为植保机作业高度为2.5 米时测得) |
等效全向辐射功率(EIRP) | 2.400 GHz至2.483 GHz; FCC:23 dBm; CE:20 dBm; SRRC:20 dBm |
电池 | 外置可更换电池4920mAh,2s LiPo; 内置备份电池320mAh,2s LiPo; |
工作功耗 | 16 W |
工作环境温度 | -10 ℃至40 ℃ |
存放环境温度 | 存放时间小于3个月:-20 ℃至45 ℃ 存放时间大于3个月:22 ℃至28 ℃ |
充电环境温度 | 5 ℃至40 ℃ |
喷洒系统
作业箱 | |
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容 积 | 10 L |
标准作业载荷 | 10 kg |
电池安装位置尺寸 | 151 mm×195 mm×70 mm |
喷 头 | |
型 号 | XR11001VS(流量:0.379L/min) |
建议型号 | TX-VK8(流量:0.525L/min) |
数 量 | 4 个 |
雾化粒径 | XR11001VS:130 - 250 μm(与实际工作环境、喷洒速率等有关) |
遥控器充电器
型 号 | A14-057N1A |
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电 压 | 17.4 V |
额定功率 | 57 W |
遥控器充电管家
型号 | WCH2 |
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输出电压 | 8.7V |
输出电流 | 6A Max |
智能平衡充电器
额定输入电压 | 100V - 240V |
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最大输入电流 | 15A |
可充电池组数 | 2 |
充电工作方式 | CC/CV |
额定输出电压 | 50.4V |
总输出功率 | 2400W |