1911年德国：最早提出用飞机喷洒农药控制森林害虫的计划;1949年美国：开始研制专门用于农业的农用飞机，航空喷雾技术也有了很大的进步;1987年日本：最先研制成功农用无人直升机，Yamaha 公司受日本农业部委托，研制生产出载药量20kg喷药无人直升机R-50——有人机到无人机;日本目前是世界上农用无人机喷药的覆盖率最广的大国，广泛应用于水稻、森林等病虫害防治。